1. Arus eksternal (arus eksitasi) diterapkan ke rotor yang berputar melalui sikat karbon (arus masukan);
2. Muatan elektrostatik pada poros besar dimasukkan ke dalam tanah melalui sikat karbon (sikat karbon yang diarde) (arus keluaran);
3. Hubungkan poros besar (ground) ke perangkat proteksi untuk proteksi pentanahan rotor dan ukur tegangan positif dan negatif rotor ke ground;
4. Mengubah arah arus (pada motor komutator, sikat juga berperan sebagai komutasi) kecuali pada motor asinkron AC induktif. Motor lain tersedia, asalkan rotor memiliki cincin komutasi. Prinsip pembangkitan daya adalah setelah medan magnet memotong kawat, arus listrik dihasilkan di kawat. Generator memotong kawat dengan membiarkan medan magnet berputar. Medan magnet yang berputar adalah rotor dan kawat yang dipotong adalah stator.
